La selezione e la progettazione del metodo di presa del manipolatore

1. Bloccaggio e presa idraulici

Il sistema idraulico (combinazione di stazione idraulica, cilindro idraulico, attrezzatura speciale, ecc.) genera una forza di presa per afferrare le parti. Le sue caratteristiche sono che la forza di presa è grande, il processo di sollevamento è affidabile, il controllo è accurato e l'azione è sensibile. Tuttavia, il sistema idraulico presenta uno svantaggio. Si verificherà il problema della perdita di olio idraulico. A causa dell'influenza dell'ambiente e del tempo, la gomma sigilla in idraulica valvolas e i cilindri idraulici invecchieranno e cambieranno qualitativamente, il che porterà a perdite di olio idraulico e perdita di pressione. Il costo di manutenzione è relativamente alto.

Poiché la forza di serraggio idraulica è molto grande, quando si utilizza questo metodo di presa, è necessario considerare completamente la qualità e la rigidità strutturale delle parti afferrate e calcolare completamente la forza di presa del manipolatore idraulico per evitare una forza di presa eccessiva. Grandi cause deformazioni e danni alle parti. Allo stesso tempo, nella scelta delle elettrovalvole e nella progettazione dei principi di controllo idraulico, deve essere pienamente considerata la sicurezza del processo di presa. Ad esempio, come affrontare le perdite idrauliche, se esiste un corrispondente meccanismo autobloccante per impedire la caduta delle parti, c'è un passaggio sicuro nella traiettoria del manipolatore, ecc.?

2. Bloccaggio e presa pneumatici

La combinazione di sistemi pneumatici (compressori d'aria, elettrovalvole, cilindri, speciali infissi, ecc.) genera una forza di serraggio corrispondente per afferrare le parti. Le sue caratteristiche sono struttura semplice, forza di uscita relativamente piccola, risposta di serraggio rapida e manutenzione Il costo è basso, ma anche il serraggio pneumatico presenta alcuni difetti. A causa della comprimibilità dell'aria, la stabilità della sua velocità di lavoro è scarsa. Nel processo di compressione dell'aria, è facile produrre polvere, acqua e altri caricatori, il che porta al danneggiamento dei componenti pneumatici. La frequenza dei danni e delle sostituzioni è troppo elevata e l'affidabilità è fortemente compromessa. L'uso del tubo dell'aria è estremamente vulnerabile agli influssi ambientali, che possono causare invecchiamento, screpolature e perdite dalla sorgente d'aria. E a causa della piccola forza di serraggio, le sue occasioni di applicazione È anche soggetta a determinate limitazioni.

Il nostro articolo condivide principalmente due metodi di bloccaggio pneumatico, che sono anche due metodi di bloccaggio comuni per il bloccaggio pneumatico.

La forza di serraggio e la corsa di serraggio di questo dito pneumatico sono relativamente piccole, il che è adatto per la presa di alcune piccole parti. È ampiamente utilizzato in molte linee automatiche di assemblaggio e lavorazione. Quando si seleziona, è necessario prestare attenzione alla pressione massima e La scelta della corsa deve soddisfare i requisiti di progettazione. Allo stesso tempo, poiché gli artigli di questa parte sono troppo corti, dobbiamo realizzare disegni corrispondenti in base alla forma e alle caratteristiche delle parti fissate durante l'uso, e dobbiamo anche considerarli pienamente. Requisiti di rigidità e requisiti di resistenza all'usura, poiché il funzionamento della linea automatica è un gran numero di processi ripetitivi, quindi per la progettazione delle ganasce di bloccaggio, suggeriamo che le parti di contatto debbano essere temprate o legate, il che può migliorare notevolmente la resistenza di le ganasce di serraggio. Grado di macinazione. 

Allo stesso tempo, le viti di bloccaggio selezionate dovrebbero anche provare a scegliere viti ad alta resistenza, come le viti 12.9. Poiché le viti fisse di questo tipo sono relativamente piccole, le viti di resistenza generale sono facili da rompere e far scivolare i denti. Infatti, il trattamento di questi dettagli è la garanzia più affidabile per la stabilità di una linea automatica.
Per l'uso delle ventose a vuoto, dobbiamo considerare appieno la qualità delle parti da afferrare e la finitura superficiale, perché solo una finitura superficiale relativamente buona può formare un'aspirazione del vuoto uniformemente e fornire una presa affidabile e una forza di aspirazione. 

Dobbiamo anche considerare vari L'esposizione ai solventi influenzerà la corrosione e l'invecchiamento dei mandrini a vuoto. Ad esempio, di solito utilizziamo mandrini a vuoto su linee di lavorazione automatiche. La maggior parte dei refrigeranti di lavorazione ha un certo effetto corrosivo, specialmente per i prodotti in plastica, quindi è facile causare l'invecchiamento dei mandrini a vuoto. 

In questo momento, abbiamo bisogno di fare alcuni requisiti speciali e consultazioni con il fornitore di ventose a vuoto sul materiale della ventosa a vuoto. Se necessario, possiamo chiedere all'altra parte di fornire campioni corrispondenti per la prova e quindi finalizzare la forma.

Inoltre, prestare particolare attenzione alla pulizia e all'igiene del generatore di vuoto, perché dopo che l'aria è stata compressa, anche la polvere nell'aria verrà compressa. Dopo la miscelazione con l'acqua e la nebbia d'olio nell'aria compressa, si formeranno fanghi che bloccheranno il vuoto. 

Il risultato finale è che la forza di aspirazione della ventosa è estremamente ridotta e il pezzo non può essere afferrato normalmente. In questo caso possiamo sostituire il generatore di vuoto o smontare il generatore di vuoto originale per la pulizia.

3. Presa dell'elettromagnete

Le parti vengono afferrate dal sistema elettromagnetico. L'applicazione di questo sistema elettromagnetico presenta alcune limitazioni. Ad esempio, può afferrare solo alcune parti specifiche che l'elettromagnete può assorbire. In molti casi, potrebbe non essere utilizzato, ad esempio, si desidera afferrare. 

Per un prodotto in plastica, ostinatamente questo tipo di metodo di presa non è appropriato. Il metodo di presa dell'elettromagnete è stabile e affidabile, la forza di adsorbimento è estremamente forte e la struttura è molto semplice e chiara, ma ha anche alcuni effetti negativi, ad esempio verrà magnetizzata e catturata. Parti, ci sono alcuni requisiti strutturali, ci sono alcuni rischi per la sicurezza nascosti quando l'alimentazione viene improvvisamente interrotta e il costo e la soglia di manutenzione sono relativamente alti.

Ci sono due opzioni per questo metodo di presa elettromagnetica:

• 1) Eccitato con il magnetismo. In circostanze normali, questo tipo di elettromagnete non è magnetico. Solo quando è eccitato, produrrà il magnetismo corrispondente e il magnetismo genererà la forza di adsorbimento. Dopo aver spento l'alimentazione, il magnetismo scompare e si attrae. Anche la forza scompare. Naturalmente, se l'elettromagnete è grande, il magnetismo non scomparirà istantaneamente e si verificherà un certo fenomeno di rimanenza. Pertanto, quando si sceglie questo tipo di metodo di presa, è necessario considerare l'entità della rimanenza e il tempo per la completa smagnetizzazione. . E per molti elettromagneti, il tempo di eccitazione non può essere troppo lungo, perché un tempo di eccitazione troppo lungo causerà il riscaldamento dell'elettromagnete e il riscaldamento continuo causerà facilmente l'invecchiamento e il danneggiamento dell'elettromagnete.
• 2) Il magnete è eccitato e smagnetizzato. In circostanze normali, questo tipo di magnete è magnetico. Quando viene eccitato, il magnetismo scomparirà e scomparirà anche la forza di adsorbimento. Tuttavia, questo metodo di presa di solito ha un effetto corrispondente sulle parti circostanti. Requisito, poiché una forza magnetica può essere trasmessa attraverso lo spazio, può essere attratta da altre cose durante il processo di presa delle parti, quindi è necessario prestare la massima attenzione durante la progettazione.

Link a questo articolo： La selezione e la progettazione del metodo di presa del manipolatore

Dichiarazione di ristampa: se non ci sono istruzioni speciali, tutti gli articoli su questo sito sono originali. Si prega di indicare la fonte per la ristampa: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

L'officina CNC PTJ produce parti con eccellenti proprietà meccaniche, accuratezza e ripetibilità da metallo e plastica. Disponibile fresatura CNC a 5 assi.Lavorazione di leghe per alte temperature intervallo di clouding lavorazione inconel,lavorazione monel,Lavorazione Geek Ascology,Carp 49 lavorazione,Lavorazione Hastelloy,Lavorazione Nitronic-60,Hymu 80 lavorazione,Lavorazione dell'acciaio per utensili,eccetera.,. Ideale per applicazioni aerospaziali.Lavorazione CNC produce parti con eccellenti proprietà meccaniche, precisione e ripetibilità da metallo e plastica. Fresatura CNC a 3 assi e 5 assi disponibile. Elaboreremo una strategia con te per fornire i servizi più convenienti per aiutarti a raggiungere il tuo obiettivo, non esitare a contattarci ( vendite@pintejin.com ) direttamente per il tuo nuovo progetto.