La fresatura CNC è uno strumento potente e versatile processo di lavorazione che consente la produzione di pezzi precisi e complessi. Tuttavia, un problema comune che gli operatori incontrano durante la fresatura CNC sono le vibrazioni. Le vibrazioni, nel contesto della lavorazione, sono le vibrazioni o oscillazioni indesiderate che si verificano durante il taglio. Può portare a finiture superficiali scadenti, a una durata utensile ridotta e persino a danni alla macchina. In questa guida completa, esploreremo le cause delle vibrazioni nella fresatura CNC e forniremo un'ampia gamma di suggerimenti e tecniche per ridurle o eliminarle in modo efficace.

Comprendere Chatter in Fresatura CNC

Cos'è Chatter nella fresatura CNC?

Le vibrazioni, nel contesto della fresatura CNC, sono un fenomeno distruttivo e dannoso che si verifica durante il processo di lavorazione. Si manifesta come vibrazione o oscillazione indesiderata della macchina utensile, del pezzo o dell'utensile da taglio. Questo fenomeno è spesso caratterizzato da un rumore distinto e sgradevole e può avere gravi implicazioni per le operazioni di lavorazione. Per comprendere le chiacchiere in modo più completo, analizziamo le sue componenti e dinamiche chiave.

Componenti chiave di Chatter:

1. macchine utensili: La macchina utensile CNC, compresi i suoi componenti strutturali, mandrino e cuscinettos, possono essere fonte di chiacchiere se mancano di rigidità o non vengono adeguatamente mantenute.
2. pezzo: Il materiale da lavorare e le sue proprietà, come durezza e fissaggio, possono influenzare le vibrazioni.
3. Tooling: La scelta degli utensili da taglio, la loro geometria, condizione e materiale possono svolgere un ruolo significativo nel verificarsi delle vibrazioni.
4. Parametri di taglio: La selezione dei parametri di taglio, tra cui velocità di avanzamento, velocità di taglio e profondità di taglio, può influenzare la stabilità del processo di lavorazione.

Dinamica del Chatter:

Le vibrazioni si verificano quando c'è uno squilibrio tra le forze che agiscono sull'utensile da taglio e la resistenza offerta dal materiale del pezzo. Questo squilibrio porta a vibrazioni, che possono provocare una serie di conseguenze negative, tra cui:

• Finitura superficiale scadente: Le vibrazioni indotte dalle vibrazioni possono lasciare finiture superficiali irregolari e ruvide sul pezzo lavorato, diminuendone la qualità e la precisione.
• Vita utensile ridotta: Le oscillazioni rapide e costanti dell'utensile possono portare ad un'usura eccessiva dell'utensile e ridurne notevolmente la durata.
• Danni alla macchina: L'esposizione prolungata alle vibrazioni può mettere a repentaglio l'integrità della macchina CNC stessa. Nel corso del tempo, lo stress meccanico accumulato può portare a costose riparazioni e tempi di fermo.
• Perdita di produttività: Le vibrazioni spesso richiedono la riduzione delle velocità di taglio o degli avanzamenti per mitigare il problema, il che può comportare tempi di lavorazione più lunghi e una ridotta produttività complessiva.

Perché Chatter è importante

Capire perché le vibrazioni sono importanti è fondamentale per qualsiasi operazione di fresatura CNC. Sebbene possa sembrare un fastidio o un inconveniente, il suo impatto va ben oltre. Ecco perché le chiacchiere sono motivo di notevole preoccupazione:

1. Qualità del pezzo finito: Le vibrazioni possono compromettere gravemente la qualità e la precisione del pezzo lavorato. Se il tuo obiettivo è produrre componenti di alta precisione, le vibrazioni possono rappresentare un grosso ostacolo.
2. Vita utensile: Le vibrazioni indotte dalle vibrazioni possono portare ad una rapida usura e rottura dell'utensile. Ciò significa maggiori costi di sostituzione degli utensili e interruzioni più frequenti del processo di lavorazione.
3. Integrità della macchina: L'esposizione prolungata alle vibrazioni può causare danni alla macchina CNC stessa. Ciò include l'usura dei componenti della macchina, danni al mandrino e altri problemi strutturali.
4. della produttività: Le vibrazioni costringono gli operatori a ridurre le velocità di taglio e gli avanzamenti per evitare ulteriori problemi. Questo ritmo più lento riduce la produttività complessiva e può comportare ritardi nel completamento delle attività di lavorazione.
5. Problemi di sicurezza: Le vibrazioni possono addirittura costituire un pericolo per la sicurezza in officina. Le vibrazioni e l'instabilità che crea possono causare incidenti, espulsione dell'utensile o danni al pezzo.

In sintesi, le vibrazioni nella fresatura CNC non sono semplicemente un rumore fastidioso o un problema estetico; è un problema che può avere gravi ripercussioni sia sulla qualità dei pezzi lavorati che sull'efficienza complessiva del processo di lavorazione. Fortunatamente, esistono varie strategie e tecniche per ridurre o eliminare le chatter, che esploreremo in dettaglio in questo articolo.

Cos'è la vibrazione di lavorazione?

La vibrazione di lavorazione, spesso definita semplicemente "vibrazione" nel contesto dei processi di lavorazione, è un movimento o un'oscillazione indesiderata e oscillatoria che si verifica durante il taglio o la lavorazione dei materiali. Questo fenomeno si manifesta come rapidi movimenti avanti e indietro, tipicamente sotto forma di vibrazioni, scuotimenti o oscillazioni, nella macchina utensile, nel pezzo in lavorazione, nell'utensile da taglio o in una combinazione di questi componenti. Le vibrazioni di lavorazione sono un problema comune in vari processi di lavorazione, tra cui tornitura, fresatura, foratura e rettifica. Le caratteristiche chiave delle vibrazioni di lavorazione includono:

1. Movimento indesiderato: La vibrazione rappresenta un movimento indesiderato nel sistema di lavorazione. Può portare a instabilità, compromettendo la precisione e la qualità delle parti lavorate.
2. Oscillazione ripetitiva: La vibrazione si verifica tipicamente a una o più frequenze specifiche, portando a movimenti ripetitivi avanti e indietro. Queste oscillazioni possono essere viste nel movimento del pezzo in lavorazione, dell'utensile da taglio o dell'intera macchina.
3. Rumore: Le vibrazioni spesso producono un rumore caratteristico, che può essere il risultato del movimento o della vibrazione dei componenti l'uno contro l'altro. Questo rumore può fungere da indicatore acustico di vibrazione.

Le vibrazioni di lavorazione possono avere una serie di effetti negativi sul processo di lavorazione, tra cui:

• Finitura superficiale ridotta: Le vibrazioni possono portare a finiture superficiali non uniformi o irregolari sui pezzi lavorati, compromettendone la qualità e la precisione.
• Vita utensile ridotta: I movimenti rapidi e irregolari associati alle vibrazioni possono provocare un'usura eccessiva e danni all'utensile, portando alla necessità di frequenti cambi dell'utensile.
• Usura e danni alla macchina: L'esposizione prolungata alle vibrazioni può accelerare l'usura e i danni ai componenti della macchina, inclusi mandrini, cuscinetti ed elementi strutturali.
• Imprecisioni e variazioni dimensionali: Le vibrazioni possono causare la deflessione del pezzo o dell'utensile, con conseguenti imprecisioni e variazioni dimensionali nel prodotto finale.

Le vibrazioni della lavorazione sono influenzate da diversi fattori, tra cui i parametri di taglio (ad esempio, velocità di avanzamento, velocità di taglio e profondità di taglio), la geometria dell'utensile, le proprietà del materiale del pezzo, la rigidità della macchina e la dinamica del sistema di lavorazione. Ridurre o eliminare le vibrazioni è un obiettivo fondamentale nella lavorazione, poiché può avere un impatto significativo sulla qualità, sull'efficienza e sul rapporto costo-efficacia del processo di lavorazione. Varie strategie e tecniche, come discusso nelle sezioni precedenti, vengono impiegate per affrontare e mitigare le vibrazioni di lavorazione, migliorando così le prestazioni complessive delle operazioni di lavorazione.

Cause delle chiacchiere

Le vibrazioni nella fresatura CNC sono un fenomeno complesso influenzato da una combinazione di fattori. Comprendere queste cause è fondamentale per affrontare e mitigare efficacemente le chatter. Questi fattori possono essere ampiamente classificati in quattro aree chiave:

1. Fattori relativi alle macchine utensili

Le caratteristiche e le condizioni della macchina CNC stessa contribuiscono in modo significativo alle vibrazioni. Diversi fattori legati alla macchina possono influenzare il verificarsi delle vibrazioni:

UN. Rigidità:

Rigidità si riferisce alla capacità della macchina di resistere alla deformazione o alla flessione durante il processo di lavorazione. Una macchina più rigida è meno soggetta a chiacchiere. I componenti della macchina, come il basamento, le colonne e il mandrino, dovrebbero essere progettati e costruiti tenendo presente un'elevata rigidità. La rigidità della macchina garantisce condizioni di taglio stabili, riducendo la probabilità di vibrazioni.

B. Velocità del mandrino:

I velocità del mandrino è un fattore critico nel controllo delle chiacchiere. La velocità del mandrino deve essere adeguatamente adattata al materiale del pezzo da lavorare e all'utensile da taglio utilizzato. Il funzionamento alla corretta velocità del mandrino aiuta a prevenire le vibrazioni mantenendo un processo di taglio stabile ed equilibrato.

C. Smorzamento:

Alcune macchine CNC sono dotate di built-in sistemi di smorzamento progettato per assorbire le vibrazioni durante la lavorazione. Questi sistemi di smorzamento aiutano a ridurre le vibrazioni, in particolare durante le operazioni di lavorazione ad alta velocità. Investire in una macchina con funzionalità di smorzamento avanzate può essere una soluzione pratica per ridurre al minimo le vibrazioni.

D. Accuratezza e precisione:

Macchine con livelli più elevati di precisione ed precisione hanno meno probabilità di sperimentare chiacchiere. La precisione della macchina garantisce il mantenimento di condizioni di taglio costanti, riducendo il rischio di vibrazioni e instabilità durante la lavorazione.

2. Fattori del pezzo

Il pezzo, comprese le proprietà del materiale, le dimensioni e il fissaggio, può influenzare in modo significativo le vibrazioni. I fattori relativi al pezzo includono:

UN. Proprietà dei materiali:

I proprietà dei materiali del materiale del pezzo sono considerazioni cruciali. La durezza, la densità e la conduttività termica del materiale influenzano la sua capacità di assorbire e dissipare il calore generato durante la lavorazione. Queste proprietà possono favorire condizioni di taglio stabili o provocare vibrazioni.

B. Fissaggio del pezzo:

Infisso si riferisce al modo in cui il pezzo viene bloccato o tenuto saldamente in posizione durante la lavorazione. Un fissaggio adeguato è essenziale per evitare vibrazioni, poiché qualsiasi movimento o vibrazione del pezzo può interrompere il processo di taglio. Il bloccaggio sicuro del pezzo garantisce stabilità e riduce il rischio di vibrazioni.

C. Sporgenza:

I sporgenza è la distanza tra il pezzo e il portautensile. Sbalzi più lunghi possono amplificare le vibrazioni a causa della maggiore deflessione dell'utensile. Ridurre la sporgenza o utilizzare strumenti più corti può aiutare a mitigare questo effetto.

3. Fattori relativi agli utensili

La scelta degli utensili da taglio, le loro condizioni, la geometria e il materiale possono avere un impatto significativo sulle vibrazioni. I fattori relativi agli strumenti da considerare includono:

UN. Materiale dello strumento:

Selezione dell'appropriato materiale dell'utensile in base al materiale del pezzo è fondamentale. Materiali diversi offrono diversi livelli di resistenza all'usura e resistenza al calore. La scelta del giusto materiale dell'utensile può ridurre l'usura dell'utensile e la probabilità di vibrazioni.

B. Geometria dell'utensile:

I geometria dell'utensile, compreso il numero di scanalature, l'angolo di spoglia e l'angolo dell'elica, possono influenzare le forze di taglio e, di conseguenza, le vibrazioni. Per i materiali soggetti a vibrazioni sono preferibili geometrie degli utensili che garantiscono un migliore controllo truciolo e riducono le forze di taglio.

C. Condizione dello strumento:

I stato degli utensili da taglio gioca un ruolo significativo nel verificarsi delle chiacchiere. Gli strumenti usurati o danneggiati hanno maggiori probabilità di causare vibrazioni. L'ispezione e la manutenzione regolari degli strumenti sono essenziali per garantire che gli strumenti siano in condizioni ottimali.

4. Parametri di taglio

La selezione dei parametri di taglio, come velocità di avanzamento, velocità di taglio e profondità di taglio, influisce direttamente sulla comparsa di vibrazioni. I fattori relativi ai parametri di taglio includono:

UN. Tasso di avanzamento:

An velocità di avanzamento inappropriata un valore troppo alto può portare a forze di taglio eccessive e, di conseguenza, a vibrazioni. Il bilanciamento della velocità di avanzamento con altri parametri di taglio è essenziale per evitare vibrazioni.

B. Velocità di taglio:

I velocità di taglio deve essere selezionato correttamente in base al materiale e agli strumenti utilizzati. Una velocità di taglio impropria, sia troppo alta che troppo bassa, può provocare vibrazioni. La giusta velocità di taglio dipende da fattori quali il tipo di materiale, il materiale dell'utensile e la geometria dell'utensile.

C. Profondità di taglio:

I profondità di taglio influenza il carico del truciolo e le forze che agiscono sull'utensile. Un taglio profondo può sovraccaricare l'utensile, provocando vibrazioni e chiacchiere. Ridurre la profondità di taglio può aiutare a prevenire le vibrazioni, in particolare durante la lavorazione di materiali difficili. Comprendere l'interazione di questi fattori e il loro impatto specifico sulle vibrazioni è fondamentale per sviluppare strategie efficaci per ridurre al minimo o eliminare questo fenomeno dannoso durante la fresatura CNC. Nelle sezioni seguenti, approfondiremo varie strategie e best practice per ridurre le chatter affrontando queste cause profonde.

Strategie per ridurre le chiacchiere

Le vibrazioni nella fresatura CNC possono rappresentare una sfida persistente, ma esistono numerose strategie e tecniche efficaci per ridurle al minimo o eliminarle. Queste strategie comprendono miglioramenti nelle macchine utensili, adeguata preparazione del pezzo, selezione e manutenzione degli utensili, ottimizzazione dei parametri di taglio, pianificazione del percorso utensile, tecniche di smorzamento e uso di sistemi di monitoraggio e controllo. Esploriamo ciascuna di queste strategie in dettaglio:

1. Miglioramenti alle macchine utensili

Migliorare la macchina CNC stessa è un modo efficace per ridurre le vibrazioni. Ecco alcuni approcci da considerare:

UN. Aggiornamento a una macchina più rigida:

Se la tua macchina attuale manca di rigidità e stabilità, valuta la possibilità di passare a una più robusta. Una macchina rigida riduce al minimo la deflessione e può smorzare efficacemente le vibrazioni durante il processo di lavorazione, riducendo la probabilità di vibrazioni.

B. Sistemi di smorzamento:

Alcune macchine sono dotate di built-in sistemi di smorzamento progettato per assorbire le vibrazioni. Questi sistemi sono particolarmente utili per ridurre le vibrazioni durante la lavorazione ad alta velocità. L'aggiornamento a una macchina con funzionalità di smorzamento avanzate può ridurre significativamente le vibrazioni.

C. Manutenzione regolare della macchina:

La manutenzione frequente è fondamentale. Ispezionare e regolare regolarmente i componenti critici della macchina per garantire che la macchina funzioni in modo ottimale. Ciò include il controllo e il serraggio dei bulloni, la calibrazione del mandrino e il mantenimento delle condizioni generali della macchina.

2. Preparazione del pezzo

Una corretta preparazione del pezzo è essenziale per evitare vibrazioni. Considera i seguenti passaggi:

UN. Fissaggio sicuro:

Assicurarsi che il pezzo sia bloccato saldamente o fissati per impedire qualsiasi movimento o vibrazione involontaria. Il corretto fissaggio è fondamentale per mantenere la stabilità durante la lavorazione.

B. Selezione del materiale:

Scegliere il materiale appropriato per il vostro pezzo in base alle specifiche esigenze di lavorazione. Le proprietà del materiale, come la durezza e la conduttività termica, possono influire sulle vibrazioni. La selezione del materiale giusto può favorire condizioni di taglio stabili.

C. Ridurre al minimo la sporgenza:

Le lunghe sporgenze tra il pezzo e l'utensile possono amplificare le vibrazioni a causa della maggiore deflessione dell'utensile. Ridurre la sporgenza o utilizzare strumenti più corti può aiutare a mitigare questo effetto.

3. Selezione e manutenzione degli strumenti

La scelta degli utensili da taglio e le loro condizioni influiscono in modo significativo sulle vibrazioni. I fattori relativi agli strumenti da considerare includono:

UN. Materiale dello strumento:

Seleziona il materiale dell'utensile ottimale in base al materiale del pezzo. Materiali diversi offrono diversi livelli di resistenza all'usura e resistenza al calore. La scelta del giusto materiale dell'utensile può ridurre l'usura dell'utensile e la probabilità di vibrazioni.

B. Geometria dell'utensile:

Si consideri il geometria dell'utensile, compreso il numero di scanalature, l'angolo di spoglia e l'angolo dell'elica. Per i materiali soggetti a vibrazioni sono preferibili geometrie dell'utensile adeguate che garantiscono un buon controllo del truciolo e riducono le forze di taglio.

C. Manutenzione regolare degli strumenti:

Assicurarsi che siano presenti gli strumenti da taglio buone condizioni effettuando ispezioni e manutenzioni regolari. Gli strumenti usurati o danneggiati hanno maggiori probabilità di causare vibrazioni. La corretta manutenzione degli utensili comprende l'affilatura, il ricondizionamento e la sostituzione degli utensili, se necessario.

4. Parametri di taglio ottimali

La selezione dei parametri di taglio corretti è essenziale per evitare vibrazioni. I fattori relativi ai parametri di taglio includono:

UN. Tasso di avanzamento:

Scegli un velocità di avanzamento adeguata che sia bilanciato con gli altri parametri di taglio. Una velocità di avanzamento eccessivamente elevata può comportare un aumento delle forze di taglio e delle vibrazioni. Regolare la velocità di avanzamento per mantenere una lavorazione stabile.

B. Velocità di taglio:

I velocità di taglio deve essere selezionato correttamente in base al materiale e agli strumenti utilizzati. Una velocità di taglio non corretta può provocare vibrazioni. La giusta velocità di taglio dipende da fattori quali il tipo di materiale, il materiale dell'utensile e la geometria dell'utensile.

C. Profondità di taglio:

I profondità di taglio influisce sul carico del truciolo e sulle forze dell'utensile. Un taglio profondo può sovraccaricare l'utensile, provocando vibrazioni e chiacchiere. Ridurre la profondità di taglio può aiutare a prevenire le vibrazioni, soprattutto quando si lavora con materiali difficili.

5. Ottimizzazione del percorso utensile

L'ottimizzazione del percorso utensile può ridurre al minimo le vibrazioni evitando cambiamenti improvvisi nelle forze di taglio. Considera i seguenti approcci:

UN. Fresatura trocoidale:

La fresatura trocoidale è una tecnica che coinvolge modelli di percorsi utensile continui e controllati che può ridurre le chiacchiere. Implica che lo strumento segua un percorso circolare o curvo anziché eseguire tagli diritti.

B. Discordanza rispetto alla fresatura convenzionale:

Scegliendo tra fresatura in salita (dove la taglierina ruota nella direzione di avanzamento) e fresatura convenzionale (dove la taglierina ruota contro la direzione di avanzamento) può influire sulle vibrazioni. La fresatura concorde spesso genera meno vibrazioni, poiché riduce l'impatto delle forze di taglio.

6. Tecniche di smorzamento

Per eliminare le vibrazioni durante la lavorazione, è possibile utilizzare varie tecniche di smorzamento:

a. Ammortizzatori per utensili:

Gli smorzatori per utensili sono accessori che possono essere aggiunti al portautensile per ridurre vibrazioni e vibrazioni. Questi ammortizzatori assorbono le vibrazioni e migliorano la stabilità del processo di lavorazione.

b. Portautensili resistenti alle vibrazioni:

Prendere in considerazione l'utilizzo di portautensili appositamente progettati per ridurre le vibrazioni. Questi portautensili incorporano tecnologie di smorzamento avanzate per migliorare la stabilità della lavorazione.

c. Lavorazione di inserti resistenti alle vibrazioni:

Sull'utensile da taglio possono essere montati inserti resistenti alle vibrazioni. Questi inserti sono progettati per smorzare le vibrazioni e migliorare la stabilità dell'utensile.

7. Sistemi di monitoraggio e controllo

Per gestire in modo efficace le chatter, considera l’utilizzo di sistemi di monitoraggio e controllo:

a. Sistemi di monitoraggio delle vibrazioni:

Installazione sistemi di monitoraggio delle vibrazioni sulla macchina CNC per rilevare le vibrazioni in tempo reale. Questi sistemi possono regolare automaticamente i parametri di taglio o il percorso utensile per mitigare le vibrazioni quando si verificano.

b. Sistemi di controllo adattivo:

I sistemi di controllo adattivo utilizzano dati in tempo reale per regolare dinamicamente i parametri di taglio e il percorso utensile per evitare vibrazioni. Questi sistemi possono essere molto efficaci nella riduzione delle vibrazioni.

c. Misurazione della forza di taglio:

Misurazione e monitoraggio forze di taglio durante la lavorazione può fornire dati preziosi per aiutare a prevenire le vibrazioni. Comprendendo le forze in gioco, è possibile apportare modifiche per ridurre al minimo le vibrazioni. L'implementazione di queste strategie e tecniche può ridurre o eliminare significativamente le vibrazioni nella fresatura CNC, con conseguente miglioramento della qualità delle parti, maggiore durata dell'utensile, affidabilità della macchina e aumento della produttività. Inoltre, questi approcci possono essere adattati per soddisfare le vostre esigenze specifiche Lavorazione CNC operazione, rendendo la riduzione delle vibrazioni un obiettivo pratico e raggiungibile.

In conclusione

Le vibrazioni nella fresatura CNC sono un problema critico che può avere un impatto significativo sulla qualità, sull'efficienza e sul rapporto costo-efficacia delle operazioni di lavorazione. Comprendere le cause delle vibrazioni, compresi i fattori legati alla macchina utensile, i problemi relativi al pezzo, i fattori degli utensili e le considerazioni sui parametri di taglio, è essenziale per affrontare questa sfida in modo efficace. Per ridurre o eliminare le vibrazioni, gli operatori possono implementare un'ampia gamma di strategie e tecniche:

• Miglioramenti delle macchine utensili: L'aggiornamento a macchine più rigide, l'utilizzo di sistemi di smorzamento e la garanzia di una manutenzione regolare possono migliorare la stabilità della macchina e ridurre le vibrazioni.
• Preparazione del pezzo: Il fissaggio corretto, la selezione dei materiali e la riduzione al minimo delle sporgenze contribuiscono alla stabilità del pezzo e alla riduzione delle vibrazioni.
• Selezione e manutenzione degli strumenti: La scelta dei materiali e delle geometrie corretti degli utensili, nonché il mantenimento degli utensili in buone condizioni, possono ridurre al minimo le vibrazioni.
• Parametri di taglio ottimali: La regolazione delle velocità di avanzamento, delle velocità di taglio e della profondità di taglio per mantenere le forze di taglio bilanciate è fondamentale per la riduzione delle vibrazioni.
• Ottimizzazione del percorso utensile: L'utilizzo della fresatura trocoidale e la scelta della direzione di fresatura appropriata (cordale o convenzionale) possono aiutare a prevenire le vibrazioni.
• Tecniche di smorzamento: L'implementazione di smorzatori per utensili, portautensili resistenti alle vibrazioni e inserti di lavorazione progettati per smorzare le vibrazioni può mitigare le vibrazioni.
• Sistemi di monitoraggio e controllo: Utilizzando sistemi di monitoraggio delle vibrazioni, sistemi di controllo adattivo e misurazione della forza di taglio è possibile rilevare e gestire le vibrazioni in tempo reale.

Implementando queste strategie e considerando i requisiti specifici delle loro operazioni di fresatura CNC, gli operatori possono ridurre le vibrazioni e i loro effetti negativi, tra cui finiture superficiali scadenti, durata ridotta dell'utensile, danni alla macchina e diminuzione della produttività. In definitiva, la riduzione delle vibrazioni non è solo una necessità tecnica ma anche un mezzo per ottenere maggiore precisione, maggiore efficienza e risparmi sui costi nella fresatura CNC. Con la giusta conoscenza e implementazione di queste strategie, gli operatori possono lavorare per ottenere operazioni di fresatura CNC prive di vibrazioni, producendo pezzi lavorati di alta qualità e massimizzando al tempo stesso la durata dei loro strumenti e macchine.